东北石油大学2021年硕士研究生入学统一考试自命题科目考试大纲-819自动控制原理

作者: 时间:2020-09-24 点击数:

东北石油大学2021年硕士研究生招生考试初试

自命题科目考试大纲

 

命题单位:     电气信息工程学院     

考试科目代码:        819           

考试科目名称:    自动控制原理      

一、考试满分及考试时间

    试卷满分为150分,考试时间为180分钟。

二、答题方式

    答题方式为闭卷、笔试

三、答题内容结构

自动控制原理(古典部分)70%,现代控制理论30%

四、试卷题型结构

1. 计算题40分;

2. 绘图及分析题25分;

3. 模型转换题:25分;

4. 综合题60分。

五、考试内容知识点说明

自动控制系统的概念及其两种基本控制方式;反馈控制和复合控制的基本概念;系统运动方程的建立;传递函数的基本概念及其求取;方框图的等效变换及化简;利用梅森增益公式求传递函数;二阶系统的传递函数的标准形式及其阶跃响应特性;稳定的基本概念和其分析方法;稳态误差的求取;根轨迹的概念及绘制;根轨迹和系统阶跃响应之间的关系;开环幅频特性和开环对数频率特性的定义;对数频率特性与开环传递函数的关系;相角裕度和幅值欲度;Nyquist稳定判据;控制系统校正的概念及超前校正、迟后校正和超前迟后校正系统的设计;自激振荡的概念;非线性系统分析的描述函数法、相平面法;脉冲传递函数、离散系统的稳定性、稳态误差和最小拍系统的设计;掌握状态空间表达式和传递函数的关系;状态转移矩阵的求解;非齐次状态方程的解;李雅普诺夫稳定性分析的第二法;线性系统能控性和能观测性;状态反馈、状态观测器;极点配置。

要求:

1) 掌握建立系统运动方程的方法;

2) 掌握由方框图的等效变换和Mason增益公式求取传递函数的方法;

3) 掌握二阶系统的传递函数的标准形式,阶跃响应及性能指标求解

4) 掌握稳定的基本概念以及Routh判据;

5) 掌握系统稳态误差的定义以及稳态误差的求取方法;

6) 理解根轨迹的定义,掌握根轨迹的绘制方法以及根轨迹和系统阶跃响应的关系;

7) 掌握最小相位系统由开环对数频率特性求开环传递函数的方法,应用Nyquist稳定判据判断系统稳定性、稳定裕度的求取方法;

8) 掌握超前校正、迟后校正的作用及相关参数的求取;

9) 理解自激振荡的概念并且掌握非线性系统分析的描述函数法、相平面法;

10) 掌握脉冲传递函数的概念及求解方法,掌握离散系统稳定性的分析方法及稳态误差求取(终值定理或误差系数法);

11) 掌握状态空间表达式和传递函数者之间的转换;掌握齐次和非齐次状态方程的解;理解线性系统能控性和能观测性的概念,并掌握其判别方法;

12) 掌握状态反馈、状态观测器的关系及设计方法。

六、参考书

1.李友善主编.《自动控制原理》(第三版)[M],国防工业出版社,2005年。

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